PSA va donc robotiser la direction, le freinage et la chaîne de traction. Le véhicule utilisera d'une part des capteurs de détection de l’environnement (radars 77Ghz avant/arrière, caméra frontale, ceinture ultrasons, caméras dans la carrosserie), mais aussi des moyens de surveillance pour évaluer la vigilance (capteur de détection ‘’Hands on’’, caméra de monitoring conducteur), en lien avec les informations fournies par la navigation.
Des Interfaces Homme-Machine intuitives pourront ainsi gérer la reprise en main et superviser la voiture en situation de conduite. Grâce à ces solutions, la voiture pourra ainsi suivre une voie en s’adaptant au trafic et à la vitesse réglementaire, et changer de voie sur décision du conducteur.
Dans une deuxième phase, au-delà de 2020, des fonctions de conduite autonome permettront au conducteur de déléguer entièrement la conduite au véhicule lui-même, sans interaction de sa part, en toute sécurité afin qu’il puisse se consacrer à d’autres activités. Il pourra ainsi lire ses SMS ou se détendre, pendant que le véhicule circule de manière autonome sur des tronçons adaptés (voies express à chaussées séparées) , en dessous de 50-70 km/h et en situation de trafic congestionné. Un mode Highway Chauffeur permettra aussi de bénéficier de la conduite autonome sur voie rapide sans supervision. Mais, le conducteur sera en mesure de reprendre la main si le véhicule le lui demande avec un préavis suffisant (entre 5 et 10 s).
