L'école des Mines (on dit aujourd'hui Mines ParisTech) fête les 20 ans de son centre de robotique. Je connais bien ce labo, qui a participé à des programmes de recherche et qui défend depuis longtemps l'idée d'une assistance graduelle jusqu'au rêve (et qui a tendance à devenir de plus en plus réalité) de la conduite entièrement automatisée.
Si vous voulez vous faire une opinion, vous pouvez lire l'ouvrage de Claude Laurgeau : "Le siècle de la voiture intelligente" (Presses des Mines, collection mathématiques & informatique). En 250 pages, le fondateur de ce laboratoire de robotique retrace l'épopée de l'informatique embarquée, l'essor de la communication sans fil et surtout l'arrivée des nouvelles technologies dans l'automobile. La première partie est une présentation assez complète et imagée de la télématique routière (navigation GPS, cartographie, services) et des systèmes d'assistance à la conduite. La deuxième partie aborde plus en détail les travaux du laboratoire. C'est l'occasion de se plonger dans les capteurs (radars, vidéo), la cartographie dynamique (qui reconstitue l'environnement à partir de la fusion de données) et dans le monde de l'intelligence artificielle (reconnaissance de panneaux routiers et d'objets, gestion de la trajectoire dans un environnement complexe). Aujourd'hui, ces équipements sont une réalité sur certains véhicules, mais à l'époque l'approche était vraiment innovante.